“清君侧，靖国难”出自哪里？这句话是什么意思？

“清君侧，靖国难”出自哪里？这句话是什么意思？

靖难之役1399年燕王朱棣在燕京（今北京）打着“清君侧、靖国难”的旗号起兵向南进发，一路势如破竹，连克数座州城，唯有到了德州地界时却遇到了德州军民的共同抵抗，久攻不下，损失惨重。宁津当时虽不隶属德州（当时和吴桥、庆云同属河间府管辖），但却是攻取德州的咽喉之地，战略地位十分重要，双方在此展开激烈的拉锯战。当朝皇帝朱允炆，也就是明建文帝，由于从小受儒家思想教育较重，生性懦弱，又未成年，听说他四叔燕王朱棣连克数座州城，马上慌张召集文武大臣议事，兵部尚书齐泰独揽朝政，派开国大将耿炳文带领百万大军组成护国军进驻德州，阻击靖难军南下金陵。